Historia Droniady – konkursu dla zespołów akademickich i poligonu systemów bezzałogowych 

Misją Droniady jest edukacja społeczna w zakresie popularyzacji systemów bezzałogowych i autonomicznych w miastach według zasad U-space. Droniada stymuluje rozwój kompetencji technologicznych i zarządczych zarówno po stronie przedstawicieli świata akademickiego jak i biznesu oraz sektora publicznego.

Jesienią 2013 r, wymyśliłem Paradę Robotów, w której wzięłyby udział roboty lądowe, podwodne i latające, czyli drony, lecz równoległe powstał w Biurze Bezpieczeństwa Narodowego pomysł organizacji Droniady jako pokazu możliwości samych dronów w różnych zastosowaniach wojskowych i cywilnych. Przez kilka lat próbowaliśmy połączyć obie te nazwy. Jedziemy na Droniadę! – słyszeliśmy za każdym razem od studentów, naukowców, wojskowych, ratowników i przedsiębiorców, gdy zapraszaliśmy ich do udziału… w Paradzie Robotów. Vox populi, vox dei. Tak zwyciężyła Droniada.

Czymże ona zatem jest? To konkurs dla zespołów akademickich w mi­­sjach poszukiwawczo-ratowniczych oraz w inspekcji infrastruktury krytycznej z wykorzystaniem dronów i systemów analizy informacji. Generalnie – poligon systemów bezzałogowych, na którym spotykają się z jednej strony -studenci, młodzi inżynierowie, naukowcy, konstruktorzy, przedsiębiorcy, zaś z drugiej strony – strażacy, wojskowi, służby tajne i dwupłciowe, samorządowcy i przedstawiciele administracji centralnej. Łączy ich wiara w możliwości nowych technologii teleinformatycznych, których ucieleśnieniem są drony.

Na świecie organizuje się kilkanaście, istotnych konkursów akademickich w zakresie szeroko rozumianej robotyki. Droniada już wrosła w krajowy kalendarz akademicki. Naszym celem jest przekształcić ją w imprezę o randze co najmniej europejskiej, na której firmy będą sprawdzać kompetencje młodej kadry technicznej i zachęcać do pracy u siebie, zaś administracja publiczna, służby reagowania kryzysowego czy też gestorzy infrastruktury krytycznej szukać inspiracji jak wykorzystać latające roboty zwłaszcza w przestrzeni miejskiej. Słowem, przyjedź, dotknij, uwierz!

Sławomir Kosieliński Prezes Zarządu Fundacji Instytut Mikromakro tel. 514828727, kosiel@mikromakro.pl, www.droniada.eu  

Fakty droniadowe

 

 

Droniada 2014 (Parada Robotów Droniada). Pokazy dronów i robotów w Muzeum Lotnictwa Polskiego oraz na Rynku Głównym w Krakowie


Parada Robotów Droniada 2014

W uznaniu zasług za wykazane kompetencje w robotyce ówczesny szef BBN minister Stanisław Koziej nagrodził dwa najbardziej innowacyjne zespoły młodych konstruktorów systemów bezzałogowych. Pierwszą nagrodę szefa BBN otrzymali studenci z Koła Naukowego Jedi z Politechniki Wrocławskiej, za projekt quadrocoptera z zaimplementowaną funkcją autostartu i autolądowania oraz zaawansowanymi algorytmami przetwarzania obrazów (m.in. rozpoznawanie obiektów). Drugą nagrodę zdobyli studenci z Koła Naukowego Awioniki Melavio z Politechniki Warszawskiej, za projekt 25-kilogramowego bezpilotowego samolotu ratowniczo-obserwacyjnego o rozpiętości skrzydeł 3,5m, zdolnego do zahoryzontalnego operowania autonomicznego.

Nagrodami Szefa Biura Bezpieczeństwa Narodowego zostały wyróżnione również zespoły, które zaprezentowały projekty naziemnych systemów bezzałogowych. Pierwszą nagrodę zdobyło Studenckie Koło Naukowe Robotyki SKaNeR z Politechniki Łódzkiej za projekt bezzałogowca inspekcyjno zwiadowczego wyposażonego m.in. w kamerę IP, router WiFi i chwytak o 2DOF. Robot może być zdalnie sterowany z komputera lub telefonu komórkowego oraz transmitować obraz do okularów wizyjnych lub telefonu komórkowego. Drugą nagrodę zdobył Instytut Maszyn Matematycznych za projekt bezzałogowca wykorzystujący mobilny system mapowania dostarczający mapy metryczne 3D otoczenia i mogący być wykorzystywany m.in. w misjach poszukiwawczo-ratowniczych. SAP Polska uhonorował również studentów z Łodzi specjalnymi warsztatami i zaproszeniem na konferencję do Berlina. WB Electronics zaproponował zaś płatny staż w swojej fabryce w Ożarowie Mazowieckim zespołowi Politechniki Białostockiej z Koła Naukowego Robotyków KNR. Także białostoczanie dostali pamiątki od Miasta Krakowa.

Warto wspomnieć, że Koło Naukowe Robotyki oraz Międzywydziałowe Koło Naukowe High Flyers z Politechniki Śląskiej przeprowadziło wspólnie eksperyment z dostarczaniem paczki z udziałem heksakoptera i łazika marsjańskiego do paczkomatu firmy InPost na Rynku Głównym w Krakowie.

Droniada 2015 (Parada Robotów). Pokazy, konkurs, warsztaty robotyczno-dronowe w Muzeum Lotnictwa Polskiego w Krakowie


Wspomnienia z Droniady 2015W konkursie o Nagrodę Szefa BBN najciekawsze pomysły na zaspokojenie potrzeb informacyjnych kluczowych przedsiębiorstw i instytucji z wykorzystaniem dronów, robotów i systemów fuzji informacji osób przedstawiło osiem zespołów akademickich. Były to: AERO Team ILK AGH – Akademia Górniczo-Hutnicza; .JEDI – Politechnika Wrocławska; Koło Naukowe Robotyki – Politechnika Białostocka; Koło Naukowe Robotyków – Politechnika Warszawska; Koło Naukowe SKaNeR – Politechnika Łódzka. Koło Robotyki – Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego; Międzywydziałowe Koło Naukowe High Flyers – Politechnika Śląska; Studenckie Koło Automatyków SKALP – Politechnika Gdańska.

W części teoretycznej mogły one uzyskać od elektorów Komisji Konkursowej maksymalnie do 7 punktów. Natomiast w części praktycznej podczas pokazu na płycie dawnego lotniska Rakowice-Czyżyny zespoły walczyły o dodatkowe 3 punkty.

Po obu dniach rywalizacji Nagrodę Szefa BBN przyznaliśmy zespołom:

  1. AERO Team ILK AGH – Akademia Górniczo-Hutnicza (projekt MIner)
  2. Koło Naukowe Robotyków – Politechnika Warszawska (platforma modułowa)

Natomiast Nagrodę Specjalną firmy Parrot, czyli trzymiesięczny staż w centrali firmy w Paryżu, otrzymał trzeci zespół Parady – najlepszy notabene w pokazie dynamicznym – KN Jedi z Politechniki Wrocławskiej za projekt wodnokoptera oraz umiejętności w szybkim budowie numerycznego modelu terenu.

Ku pamięci, IV miejsce uzyskała Politechnika Łódzka – Koło Naukowe SkaNeR , które w ocenie jurorów w największym stopniu wykorzystało w swojej koncepcji wymianę doświadczeń z firmą inspirującą ich do działania, czyli PKP Cargo.

Konkurs Droniada 2016 (Parada Robotów) w Aeroklubie Krakowskim, Pobiednik Wielki, wraz z treningiem grup ratownictwa specjalnego OSP i PSP


Droniada 2016

18 czerwca 2016 r. w Aeroklubie Krakowskim w Pobiedniku Wielkim odbył się konkurs dla zespołów uczelni wyższych DRONIADA 2016 zorganizowany przez Fundację Instytut Mikromakro. Zadaniem startujących drużyn było odszukanie zaginionych skoczka, babci i wnuczka. Udało się to nielicznym.

Najlepszy wynik (86 punktów na 100 możliwych do zdobycia) uzyskał zespół WSOSP-ALS, który reprezentował Wyższą Szkołę Oficerską Sił Powietrznych w Dęblinie. Tym samym zajął on pierwsze miejsce w Konkursie DRONIADA 2016. Komisja Konkursowa postanowiła przyznać zespołowi WSOSP-ALS Nagrodę Honorową Szefa Biura Bezpieczeństwa Narodowego oraz Nagrodę Pieniężną Prezydenta Miasta Krakowa w wysokości 10 tys. zł.

Miejsce drugie w Konkursie DRONIADA 2016 zajął zespół AERO TEAM ILK AGH, z Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie, uzyskując 78 punktów. Miejsce trzecie przypadło w udziale zespołowi KOŁO NAUKOWE AWIONIKÓW z Wyższej Szkoły Oficerskiej Sił Powietrznych w Dęblinie (47 punktów). Zespoły te otrzymały Nagrodę Honorową Szefa Biura Bezpieczeństwa Narodowego.

Natomiast zespół Koła Naukowego Awioniki MelAvio z Politechniki Warszawskiej zdobył Nagrodę Specjalną od Centrum Naukowo-Badawczego Ochrony Przeciwpożarowej w Józefowie i jego Centrum Dronów w postaci miesięcznego szkolenia z zastosowań dronów w zarządzaniu kryzysowym. Również Nagrodę Specjalną od firmy Esri Polska w postaci szkolenia z teledetekcji z drona przyznano Studenckiemu Kołu Naukowemu Robotyki SKaNeR. Wreszcie trzecią Nagrodę Specjalną, ufundowaną przez Kapsch Polska – szkolenie UAVO wraz z egzaminem państwowym przyznano AKADEMICKIEMU KLUBOWI LOTNICZEMU z Politechniki Wrocławskiej. Pozostałe zespoły otrzymały upominki od Prezesa Urzędu Lotnictwa Cywilnego.

Mistrzostwa Polski Bolidów – pokazy dronów, robotów i bolidów Formuły Student


Mistrzostwa Polski Bolidów - pokazy bolidów Formuły StudentNa zakończenie Droniady zorganizowaliśmy w niedzielę 19 czerwca 2016 r. wokół Stadionu Wisły Mistrzostwa Polski Bolidów – pokazy dronów, robotów i bolidów. Zaprosiliśmy do współpracy AGH Racing – zespół ambitnych i pełnych dobrej energii entuzjastów motoryzacji z krakowskiej Akademii Górniczo-Hutniczej (AGH), którzy mieli za sobą wówczas trzy sezony startów w międzynarodowych zawodach w Formule Student. Wspólnie przygotowaliśmy imprezę, która miała być dla Polski próbą generalną i przepustką do organizacji międzynarodowych zawodów w tej klasie. Dodatkowo zobaczyliśmy pierwsze polskie pojazdy autonomiczne (auta-roboty), drony i inne roboty.

Notabene bolidy formuły Student – bardzo zbliżone do pojazdów, które podziwiamy na zawodach Formuły 1 – są wizytówkami najlepszych uczelni technicznych na świecie. Są to osiągające niebotyczne prędkości superkomputery tworzone przez najlepszych z najlepszych przyszłych inżynierów. W Polsce też mamy kilka świetnych zespołów, które od podstaw zbudowały swoje maszyny i rywalizują z najlepszymi na świecie. I Mistrzostwa Polski Bolidów były szansą by poznać bliżej: AGH Racing Team, PGRacing Team, PolSI Racing Team,  PRz Racing Team, PUT Motorsport, PWR Racing Team oraz Silesia Automotive.

Pokazaliśmy jak piekielnie zdolnych i innowacyjnych ludzi mamy na naszych politechnikach – pasjonatów, marzycieli, inżynierów jutra!

Droniada 2017, Aeroklub Krakowski, Pobiednik Wielki oraz akcja poszukiwawcza zwłok zaginionego Zdzisława K. z użyciem dronów i psów ratowniczych w rejonie Dobczyc


Droniada 2017 w Aeroklubie Krakowskim i akcja poszukiwawczaW 2017 r. na terenie Aeroklubu Krakowskiego sprawdziliśmy jak wykorzystać drony i bikony, infrastrukturę internetu rzeczy, w akcjach ratunkowych. Oto jakie zadanie postawiliśmy przed zespołami dronowymi na Paradzie Robotów Droniadzie 2017 w Aeroklubie Krakowskim:

Przez Małopolskę przeszedł niespodziewanie huraganowy wiatr, który w porywach dochodził do 200 km/h. Zmiótł z powierzchni ziemi domostwa w odległości w promieniu do 900 metrów od punktu LAKSTART. Ratownicy medyczni zgodnie z metodą triage oznaczyli 10 ofiar zdarzenia, przy czym do oznakowania wykorzystali bikony. Te urządzenia nadają dookólny sygnał radiowy w technologii Bluetooth 4.0 o promieniu ok. 65 metrów. Bikony: RED – wymagana natychmiastowa ewakuacja; YELLOW – pilna ewakuacja; GREEN – poszkodowany chodzi o własnych siłach – zdalny nadzór), BLACK – zgon, ciało zostanie zabrane po zakończonej akcji ratowania życia.

Ratownicy odnajdowali poszkodowanych w różnych konfiguracjach: leżeli razem, inni w oddali. Ranni oczekiwali, że za chwilę zostaną ewakuowani.

Do akcji wkroczyły zespoły dronowe, by przygotować plan ewakuacji medycznej i ją wesprzeć.

W konkursie Droniada zwyciężył zespół High Flyers – Academic Scientific Association. Zdobył Nagrodę Główną w wysokości 10 tys. złotych ufundowaną przez Fundację Instytut Mikromakro dzięki partnerstwu z Miastem Krakowem oraz Nagrodę Honorową Szefa Biuro Bezpieczeństwa Narodowego. Firma Spartaqs przyznała jej również Nagrodę Specjalną – dron wyścigowy, zaś Esri Polska zaprosiła na warsztaty z narzędzi do obróbki obrazów. Znowuż Roborotor ufundował udział w Narodowej Wystawie Militarnej w strefie dronów.

II miejsce zajął zespół Squadron z AGH pod wodzą Łukasza Motyla. Również w ich trafiła Nagroda Honorowa Szefa BBN i Nagrody Specjalne od Roborotor i Spartaqs.

III miejsce wywalczył zespół Koło Naukowe Awioniki Melavio. Wracają do domu z Nagrodą Honorową Szefa BBN, nagrodami specjalnymi od Roborotor i Spartaqs.

Parada Robotów Droniada 2017 odbyła się pod Honorowymi Patronatami Prezydenta Miasta Krakowa Jacka Majchrowskiego, Szefa Biura Bezpieczeństwa Narodowego Pawła Solocha, Sekretarza Stanu w MSWiA Jarosława Zielińskiego i Ministerstwa Rozwoju. Do konkursu przystąpiło ostatecznie 8 zespołów z 6 czołowych, polskich politechnik.

Konkurs wsparły władze Miasta Krakowa, dzięki którym Fundacja Instytut Mikromakro mogła ufundować  Nagrodę Główną w wysokości 10 tys. złotych, firmy Kontakt.io, Flytech UAV, Szkoła Aspirantów PSP w Krakowie, Instytut Badań Rynku, Konsumpcji i Koniunktur, Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego – Państwowy Instytut Badawczy, Centrum Informacji Kryzysowej CBK. Całość zorganizowaliśmy w partnerstwie z Microsoft Imagine Cup – największym konkursem technologicznym dla startupów na świecie.

Po konkursie uczestnicy Droniady przystąpili do praktycznego wykorzystania swoich umiejętności w akcji poszukiwawczej zwłok zaginionego na początku 2017 r. Zdzisława K. Drony wybranych zespołów zeskanowały teren i przygotowały ortofotomapę obszaru poszukiwań, zaś pozostali dołączyli do grup ratownictw specjalnego z psami ratowniczymi i w szybkich trójkach przeczesywali teren. Niestety, drony na nic się zdały. Zwłoki znalazł wreszcie grzybiarz miesiąc później 5 km na północ od strefy poszukiwań.

Konkurs Droniada 2018 w Aeroklubie Krakowskim, Pobiednik Wielki. Polski prolog U-space. Poligon systemów bezzałogowych


2018 Droniada

W konkursie wzięło udział 8 zespołów akademickich, reprezentujących Politechnikę Warszawską (2 zespoły), Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego, Politechnikę Białostocką, Politechnikę Rzeszowską, Wyższą Szkołę Zarządzania i Informatyki w Rzeszowie, Politechnikę Wrocławską oraz Politechnikę Łódzką.

Podjęły się one takich oto zadań:

  • Po silnych burzach wezbrały rzeki i strumienie w dorzeczu Wisły, wywołując powódź stulecia. Strażakom udało się dostać łodziami do większości gospodarstw rolnych, lecz do czterech nie ma jak, ponieważ drogę torują zwalone drzewa, gałęzie i silny nurt. Akurat tamtejsi mieszkańcy potrzebują pilnej dostawy lekarstw. Zdecydowano się użyć dronów. Zadaniem zespołów jest dowieźć tam lekarstwa.
  • Huragan przewrócił nieokreśloną liczbę słupów średniego napięcia 15-20 kV o znanych z paszportyzacji współrzędnych geograficznych na dwóch odcinkach przebiegu linii Red & Black. Każdy odcinek ma po 300 metrów. Zgodnie z paszportyzacją słupy winny znajdować się co 30 metrów, czyli na odcinku Red byłoby ich 10, tak jak na odcinku Black. Dotarcie do słupów jest na razie niemożliwie. Oceną szkód, czyli, ile słupów przewrócił wiatr i w którą stronę upadły, zajmą się drony.

Nowością w skali świata (nie ma w tym cienia przesady) było, że misje realizowały zespoły jednocześnie. Do tej pory nikt się na to nie odważył, by konkurencyjne drony latały w tej samej przestrzeni powietrznej. Jednakże dzięki współpracy z biznesem, zespoły dostały odpowiednie urządzania i pod naszym kierunkiem przygotowały systemy antykolizyjne oraz systemy automatycznego lądowania. To polski prolog przed U-space, unijną inicjatywą, która od 2019 otwiera niebo w mieście dla dronów w misjach automatycznych i umożliwia JST współzarządzanie przestrzenią 3D.

Nagrodę Główną w konkursie Droniada w wysokości 10 tys. złotych zdobył zespół PŁ Raptors. Wygrali także nagrody specjalne ufundowane przez Fundację Instytut Mikromakro – głównego organizatora tego poligonu systemów bezzałogowych – po 4 tys. zł za zwycięstwo w konkurencjach „Pilna dostawa lekarstwa w U-Space” oraz „Monitoring sieci elektroenergetycznej po katastrofie naturalnej – kody QR”.

Nagrodę Drugą uzyskał zespół WUThrust z Politechniki Warszawskiej w wysokości 5 tys. złotych. Natomiast Nagrodę Trzecią zdobył Koło Naukowe Robotyków KNR Politechniki Białostockiej w wysokości 2 tys. zł.

Ponadto Politechnika Rzeszowska zdobyła uznanie Prezesa Urzędu Lotnictwa Cywilnego za zimną krew i wzorowe zapobieżenie sytuacji kryzysowej w misji dronowej. Także w jej ręce trafiła nagroda od firmy Esri Polska oraz pas dronowy Fundacja Instytut Mikromakro. Natomiast liderzy czterech zespołów otrzymali również voucher na ubezpieczenie OC od Finansowa Chata.

  1. miejsce Raptors, Politechnika Łódzka
  2. miejsce WUThrust, Politechnika Warszawska
  3. miejsce Koło Naukowe Robotyków KNR Politechniki Białostockiej
  4. miejsce Euroavionic Team Politechnika Rzeszowska oraz Koło Naukowe Awioniki MelAvio (ex aequo)
  5. miejsce Dronpix Globallogic
  6. miejsce Akademicki Klub Lotniczy, Politechnika Wrocławska
  7. miejsce Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie

Honorowy patronat objęli Prezes Rady Ministrów Mateusz Morawiecki, Prezydent Miasta Krakowa Jacek Majchrowski oraz Prezes Urzędu Lotnictwa Cywilnego Piotr Samson. Partnerami Droniady były Narodowe Centrum Badań i Rozwoju (NCBR) oraz Polski Fundusz Rozwoju w ramach programu Żwirko i Wigura. Głównym organizatorem była Fundacja Instytut Mikromakro, natomiast współorganizatorem seminariów droniadowych był Instytut Badań Rynku, Konsumpcji i Koniunktur – Państwowy Instytut Badawczy. Partnerem Strategicznym Fundacji Instytut Mikromakro jest Spartaqs sp. z o.o., Mecenasem – SalesManago, Partnerem Bezpieczeństwa Lotniczego – Polska Agencja Żeglugi Powietrznej, zaś Partnerami Globallogic i JSW Innowacje. Współpracują z nami Oracle, Esri i Finansowa Chata.

Dziękujemy wszystkim za udział i niezapomniany poligon robotyczny. Czas na Droniadę 2019, tym razem w Aeroklubie Śląskim w Katowicach (lotnisko Muchowiec) w dniach 6 – 9 czerwca 2019 r. Więcej informacji tutaj –> www.5zywiolow.pl/droniada2019/

artnerzy Droniady 2018