??Польський переклад / Polskie tłumaczenie 

2020 Droniada GZM logo

Спочатку багато хто уявляє змагання Дроніада GZM 2020 як змагання, в якому дрони є найважливішими. Викликає то у них значний пізнавальний дисонанс, коли уточнюю, що вони є лише початком або кінцем складної системи ІКТ на основі технологій промисловості 4.0. Хто з’єднає їх у змістовне ціле і створить безпілотний літальний апарат, виграє змагання.

 

Славомир Косієлінський, голова оргкомітету “Дроніада GZM 2020”

Спочатку 10 академічних команд взяли участь у змаганні Droniada GZM 2020, але блокування, спричинене пандемією, включаючи закриті коледжі та студії та інші випадкові події, спричинило це, що за місяць до початку за призовий фонд у 40 000 злотих змагаються тільки 7 команд. Це дві команди з Варшавського технологічного університету (KNA MelAvio та WUthrust), одна з Лодзького технологічного університету (PŁ Raptors), Університету технології та наук про життя Ян та Єнджей Снадецкі у Бидгощі, Клуб академічного авіації Вроцлавського технологічного університету, Студентський клуб високих польотів з Сілезького технологічного університету та AGH Dronpix Drone Enginnering.

У середині травня члени оргкомітету та журі вислухали звіти команд про підготовку до змагань. “Кожен із них представив різну концепцію виявлення зловмисника в коридорі життя та збудників хвороб рослин”, – говорить Маріуш Сумара, голова журі. “У них є одне спільне: наголос на використанні таких галузевих технологій, як штучний інтелект та машинне навчання для підтримки класичного дистанційного зондування”, – додає він.

Коридор життя

Подивимось на конкурс «Коридор життя». На трасі сталося зіткнення. Водії, усвідомивши ситуацію, створюють коридор життя відповідно до закону про дорожній рух. З тих пір використовувались лише транспортні засоби пріоритету. На жаль, деякі водії намагаються його використати, перекриваючи проїзд міліції, охоронців чи автомобілів швидкої допомоги. В акцію вступають дрони, які повинні автономно виявити зловмисника – винуватця правопорушення та надати докази в поліції.

Це все, що говорить сценарій, але як це зробити? Команди вже знають, що ми відтворюємо статичну ситуацію. У цій спрощеній моделі шосе ми розмістимо 20 автомобілів, які створять коридор життя 10 машин у колонах зліва та справа. Посередині привілейований транспортний засіб з’явиться на асфальтовій смузі аеропорту Муховець Аероклуб Шлескі в Катовіце – бойова машина OSP Катовіце, позашляховик однієї зі спеціальних груп порятунку або швидкої допомоги – та зловмисник поруч.

До цього часу дрон команди буде у повітрі. Програмне забезпечення, яке керує ним, полягає у пошуку привілейованого транспортного засобу, який буде блимати синіми вогнями, виявляти зловмисника із увімкненими ближніми фарами (білі позначки передньої частини автомобіля, червона задня частина), фотографувати його номерний знак та прочитати його вміст та нарешті визначити тип правопорушення.

Повторимо, як зробити це завдання? Аналізувати кадр за кадром? А може, навчити штучний інтелект виявляти вогні автомобіля в коридорі життя? Ми дізнаємось 2 липня.

Три кольори

На дослідному полі розміром від 40 до 50 га. ростуть такі овочі як: капуста, картопля, буряк і молоді хвойні. Потрібно виявити спалахи рослинних захворювань: борошниста роса, фітофтороз та борошниста роса. Вони відрізняються відповідним кольором RGB, відведеною йому геометричною фігурою та розміром займаної поверхні.

Конкретні спалахи хвороботворних мікробів символізуються розложеними на плоско плитами ПВХ, розкладеними рівномірно присвоєними йому кольором RGB у формі таких геометричних фігур: квадрати (борошниста роса), рівносторонні трикутники (фітофтороз) та кола (борошниста роса).

Цифри мають різну величину, що символізує масштаб рослинного збудника патогенів.

З точки зору наших команд, це класична фотограмметрична місія, але з деяким уловом. Ми розповсюдимо не лише 10 правильних фігур (золоті квадрати зі стороною від 50 до 200 см, коричневі трикутники зі стороною від 50 до 200 см, бежеві кола діаметром від 50 до 200 см), а й їх альтер-его, фейкові фігури з змішаними кольорами, наприклад, коло стане золотистим.

Ми також очікуємо, оскільки це “сільськогосподарська” місія у галузі охорони навколишнього середовища, добре поданий звіт у режимі реального часу, де з’являються хвороботворні мікроорганізми та яку область вони вже зайняли. І тут знову з’являється пазл, яку технологію використовувати? Навчити робота розпізнавати фігури, що базуються на машинному навчанні чи поставити на AI – нехай він виявляє зміни в самому полі? Про результати ми будемо знати 3 липня.

Розподіл завдань

Запорука успіху в “Дроніаді” – правильний розподіл завдань. Одні відповідають за алгоритми, другі за інтеграцію системи з дроном, а треті керують проектом. Ми не знаємо, чи розроблені командами рішення будуть працювати в бою, чи згодом вони будуть використані поліцією та агентством з реструктуризації та модернізації сільського господарства, які взяли на себе почесний патронаж над нашими змаганнями. Але компетенції, сформовані на “Дроніаді”, безсумнівно, розширять кругозір учасників та зміцнять персонал галузі 4.0.

 

 

Основним організатором Droniada GZM 2020 є Фонд Інституту Мікромакро.

Співорганізаторами є Верхньосілезька столична область (також головний партнер), Познанська мережа та суперкомп’ютерний центр (PSNC) та Науково-дослідний центр протипожежного захисту – PIB (CNBOP).

Тут ми опублікували повний список організаторів та партнерів.

Наш офіційний хештег: #droniadagzm